|
|
Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby
Sládeček, Michal ; Otáhal, Alexandr (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené infrastruktury podniku. Pro určení polohy využívá metodu shromažďování sil signálu Wi-Fi a měření anomálií magnetického pole Země uvnitř budov. Tato data se snímají na vytvořeném aktivním lokalizačním zařízení, které komunikuje se serverovou částí systému. Na serveru se data zpracovávají klasifikačními algoritmy, které je následně přiřazují k reálným pozicím. Výsledný systém je připraven pro ukládání vyhodnocených dat, která mohou být následně zpracována s cílem zvýšit efektivitu výrobního procesu.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
|
|
Inteligentní detektor prezence
Kronika, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze. Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet. Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr. Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení. Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding.
|
|
|
Lokalizace zařízení pomocí BLE rámců
Tsevelnyam, Amgalanbayar ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá lokalizací objektů nebo osob uvnitř budovy tzv. indoor lokalizace pomocí Bluetooth Low Energy. Výstupem práce je zjištění přesnosti lokalizační metody Jedna nejbližší zóna na hustotě lokalizační sítě, implementace metody Trilaterace a zjištění přesnosti této metody na hustotě lokalizační sítě.
|
|
|
Infrastructure for Testing and Deployment of the Real-Time Localization Platform
Ormoš, Michal ; Pluskal, Jan (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
This work is a case study of continuous integration and continuous deployment of real-time localization software. The objective of this thesis is to accelerate this process. The selected problem is solved with conventional testing tools, mechanisms of CI/CD Gitlab, and newly created tools for generating network traffic of real-time localization software. The contribution of this work is the acceleration of development, assurance of quality and at the same as the introduction of new methods on how to test real-time localization platforms.
|
|
|
Lokalizace uvnitř budov pomocí technologie LoRa
Šimka, Marek ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na možné využití technologie LoRa (Long Range) za účelem lokalizace uvnitř budov. Tato práce využívá vývojový kit SK-iM282A k vytvoření bezdrátové sítě LoRa v ISM pásmu 2,4 GHz. Hlavní pozornost je věnována experimentální lokalizaci pomocí metody RSSI v různých místnostech (různé přenosové podmínky), včetně popisu principu lokalizace, postupu zpracování naměřených dat a následného vyhodnocení lokalizovaných poloh. Správnost navrženého konceptu a metodiky je ověřena za pomoci rozsáhlých měření v různých typech přenosových prostředí a porovnána s článkem zabývající se stejnou problematikou.
|
|
|
Inteligentní detektor prezence
Kronika, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
V této práci jsem se zabýval řešením vnitřní lokalizace, jejím návrhem a realizací. Jsme v době, kdy je téma chytré domácnosti denní záležitostí a řešení vnitřní lokalizace zatím nemá jistého vítěze. Cílem práce je vytvořit inteligentní detektor prezence, pomocí technologie Bluetooth, který rozpozná, v které místnosti se zařízení nachází, a odhadne, v které části místnosti se zařízení může nacházet. Pro dosažení cíle používám minimálně tři senzory v každé místnosti a porovnávám síly signálů mezi senzory a lokalizovaným zařízením. Na redukci šumu z datových signálů od senzorů je použit Kalmanův filtr. Výsledkem práce je funkční řešení pro vnitřní lokalizaci. Zjistil jsem, že není jednoduché použít rychle se měnící sílu signálu pro triangulaci a získat tak přesnou polohu zařízení. Další práce by se mohla zabývat tím, co je potřeba udělat, aby triangulace byla možná a funkční. Jednou z možných cest je prozkoumání technologie Bluetooth Direction Finding.
|
|
|
Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů
Kolarčík, Tomáš ; Jeřábek, Kamil (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.
|
|
|
Lora-Based Indoor Localization
Šimka, Marek
This paper focuses on possible utilization of LoRa (Long Range) technology for indoorlocalization purposes. The SK-iM282A starter kit is used to create a LoRa-based wireless link in the2.4 GHz ISM band. The rightness of the proposed measurement setup and methodology is verifiedand compared with a state-of-the-art concept. Preliminary results show that the accuracy of LoRabasedindoor localization is highly depending on the used LoRa signal configuration.
|
|
|
Lokalizace uvnitř budov pomocí technologie LoRa
Šimka, Marek ; Staněk, Miroslav (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na možné využití technologie LoRa (Long Range) za účelem lokalizace uvnitř budov. Tato práce využívá vývojový kit SK-iM282A k vytvoření bezdrátové sítě LoRa v ISM pásmu 2,4 GHz. Hlavní pozornost je věnována experimentální lokalizaci pomocí metody RSSI v různých místnostech (různé přenosové podmínky), včetně popisu principu lokalizace, postupu zpracování naměřených dat a následného vyhodnocení lokalizovaných poloh. Správnost navrženého konceptu a metodiky je ověřena za pomoci rozsáhlých měření v různých typech přenosových prostředí a porovnána s článkem zabývající se stejnou problematikou.
|
host ::
RSS.